Added arduino libs

libraries/PID/keywords.txt

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+# Syntax Coloring Map For PID Library
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+
+#######################################
+# Datatypes (KEYWORD1)
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+
+PID	KEYWORD1
+
+#######################################
+# Methods and Functions (KEYWORD2)
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+
+SetMode	KEYWORD2
+Compute	KEYWORD2
+SetOutputLimits	KEYWORD2
+SetTunings	KEYWORD2
+SetControllerDirection	KEYWORD2
+SetSampleTime	KEYWORD2
+GetKp	KEYWORD2
+GetKi	KEYWORD2
+GetKd	KEYWORD2
+GetMode	KEYWORD2
+GetDirection	KEYWORD2
+
+#######################################
+# Constants (LITERAL1)
+#######################################
+
+AUTOMATIC	LITERAL1
+MANUAL	LITERAL1
+DIRECT	LITERAL1
+REVERSE	LITERAL1
+P_ON_E	LITERAL1
+P_ON_M	LITERAL1